大模型赋能的具身智能:自主决策和具身学习技术最新综述
具身智能通过大模型实现了自主决策和具身学习两大核心能力,并首次将World Model纳入统一框架。大模型支持了从分层决策到端到端决策的各种方法,以及模仿学习、强化学习等技术。
具身智能通过大模型实现了自主决策和具身学习两大核心能力,并首次将World Model纳入统一框架。大模型支持了从分层决策到端到端决策的各种方法,以及模仿学习、强化学习等技术。
R1-style LRM 处理复杂任务时经常出现推理链过长的问题,影响延迟和成本。本文系统综述了高效推理的方法,并提出了单模型优化和多模型协作的双层分类框架,展望了四个前沿应用方向。
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TURA 使用三阶段架构(检索-规划-执行),通过意图感知检索、DAG 任务规划和蒸馏执行器技术,显著提升了实时数据处理能力,实现了从只能查资料到能订票、规划路线等多事合一的 AI 搜索体。
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Windows MCP 是一个开源项目,能够实现AI Agents与Windows操作系统的无缝集成,支持Windows 7至11操作系统,具备轻量级、可定制和开源特点。它提供丰富的用户界面自动化工具,允许大语言模型执行任务如文件导航、应用程序控制等。