大模型赋能的具身智能:自主决策和具身学习技术最新综述 2025年9月1日19时 作者 PaperAgent 具身智能通过大模型实现了自主决策和具身学习两大核心能力,并首次将World Model纳入统一框架。大模型支持了从分层决策到端到端决策的各种方法,以及模仿学习、强化学习等技术。