大模型赋能的具身智能:自主决策和具身学习技术最新综述
具身智能通过大模型实现了自主决策和具身学习两大核心能力,并首次将World Model纳入统一框架。大模型支持了从分层决策到端到端决策的各种方法,以及模仿学习、强化学习等技术。
具身智能通过大模型实现了自主决策和具身学习两大核心能力,并首次将World Model纳入统一框架。大模型支持了从分层决策到端到端决策的各种方法,以及模仿学习、强化学习等技术。
全球首个‘人机共跑’半程马拉松在北京举行。18款国产机器人参与比赛,单台机器人体关节运动量高达25万次。天工Ultra和N2分别夺得冠亚军。赛事综合检验了机器人的多项技术能力,如精准控制、环境感知与自主决策等。
人工智能代理正在改变软件开发方式,它们利用LLMs进行推理、决策和学习。本文探讨了AI代理的核心组件及其如何工作,并讨论了其对未来技术交互的深远影响。