ICCV 2025 地平线联合多所高校提出 Epona:首个融合自回归与扩散的自动驾驶世界模型
地平线提出Epona,融合扩散与自回归模型,在单一框架下实现分钟级长视频生成、轨迹控制生成和实时运动规划。
地平线提出Epona,融合扩散与自回归模型,在单一框架下实现分钟级长视频生成、轨迹控制生成和实时运动规划。
在推荐系统中,本文提出了一种名为 Intrinsic-Extrinsic Disentangled Recommendation (IEDR) 的通用框架,能够在多种复杂交互情境下区分用户内在偏好与外在动机。
解与生成两项功能在同一框架内统一支持。它采用了基于
CLIP 特征的 Diffusion Trans
华人研究者 Tom Zhang 成功让机械手画出圆圈,展示了柔性机械手在自由度和灵活度上的优越性。这一突破表明即使没有明确的控制机制,机器也能产生精确的动作。