学术

迈向机器人领域ImageNet，大牛Pieter Abbeel领衔国内外高校共建RoboVerse，统一仿真平台、数据集和基准

作者

RoboVerse 提出一个统一平台、数据集与评测体系，解决机器人仿真碎片化问题。MetaSim 解决跨仿真器兼容性；大规模合成数据集与标准化评测系统提升性能评估；混合仿真增强真实性；Real2Sim 支持从现实到仿真的资产重建；AI-Generate Tasks 创造新任务；支持 GPU 并行训练加速研究。

Llama 4在测试集上训练？内部员工、官方下场澄清，LeCun转发

作者

Meta 新发布的Llama 4模型在实战中表现不佳，引发了广泛质疑。尽管其在大模型竞技场上的排名不错，但在实际应用中的效果却不如人意。部分用户反馈称该模型存在多方面的问题，如生成代码、抽象推理等能力不足。为了澄清疑虑，Meta 发布了Llama 4的相关测试数据，并承认之前的宣传策略可能存在问题。

首次引入强化学习！火山引擎Q-Insight让画质理解迈向深度思考

作者

Q-Insight 提出了一种基于强化学习训练的多模态大模型图像画质理解方案，通过挖掘大模型自身的推理潜力，实现对图像质量的深度理解，并在多个任务上达到业界领先水平。