人形机器人做汉堡火了! 伯克利等全新ViTacFormer让机器人操作稳如老手
一个具备主动视觉、高精度触觉和高自由度灵巧手的人形机器人成功制作了汉堡。该研究提出ViTacFormer，融合视触觉信息并引入未来触觉预测机制，提升操控精度与稳定性。
Jitendra Malik
迈向机器人领域ImageNet，大牛Pieter Abbeel领衔国内外高校共建RoboVerse，统一仿真平台、数据集和基准
RoboVerse 提出一个统一平台、数据集与评测体系，解决机器人仿真碎片化问题。MetaSim 解决跨仿真器兼容性；大规模合成数据集与标准化评测系统提升性能评估；混合仿真增强真实性；Real2Sim 支持从现实到仿真的资产重建；AI-Generate Tasks 创造新任务；支持 GPU 并行训练加速研究。