人形机器人做汉堡火了! 伯克利等全新ViTacFormer让机器人操作稳如老手
一个具备主动视觉、高精度触觉和高自由度灵巧手的人形机器人成功制作了汉堡。该研究提出ViTacFormer,融合视触觉信息并引入未来触觉预测机制,提升操控精度与稳定性。
一个具备主动视觉、高精度触觉和高自由度灵巧手的人形机器人成功制作了汉堡。该研究提出ViTacFormer,融合视触觉信息并引入未来触觉预测机制,提升操控精度与稳定性。
RoboVerse 提出一个统一平台、数据集与评测体系,解决机器人仿真碎片化问题。MetaSim 解决跨仿真器兼容性;大规模合成数据集与标准化评测系统提升性能评估;混合仿真增强真实性;Real2Sim 支持从现实到仿真的资产重建;AI-Generate Tasks 创造新任务;支持 GPU 并行训练加速研究。