Pieter Abbeel

RoboVerse 提出一个统一平台、数据集与评测体系，解决机器人仿真碎片化问题。MetaSim 解决跨仿真器兼容性；大规模合成数据集与标准化评测系统提升性能评估；混合仿真增强真实性；Real2Sim 支持从现实到仿真的资产重建；AI-Generate Tasks 创造新任务；支持 GPU 并行训练加速研究。