家居机器人必备!SpatialLM开源模型教你4步生成家庭3D数字孪生
SpatialLM是群核科技开源的一款空间理解多模态模型,能够从普通手机拍摄的视频中重建精细3D场景,并标注房间结构、家具摆放和通道宽度等信息。其核心功能包括生成3D场景、提升机器人的空间认知能力、降低数据采集成本以及在虚拟现实中提供丰富场景支持。
SpatialLM是群核科技开源的一款空间理解多模态模型,能够从普通手机拍摄的视频中重建精细3D场景,并标注房间结构、家具摆放和通道宽度等信息。其核心功能包括生成3D场景、提升机器人的空间认知能力、降低数据采集成本以及在虚拟现实中提供丰富场景支持。
人形机器人通过斯坦福大学ALOHA团队开发的人形模仿框架HumanPlus实现了高效控制和模仿学习,为服务机器人、工业自动化、教育及医疗康复等领域提供了新工具。
新性成果,它能将
2D
图像高效转化为具备深度与透视效果的
3D
视频。
这一技术不仅为内容创作者们