小兵的AI视界，作者每时AI

斯坦福团队开源！OpenVLA：小白也能搞机器人，100条数据就能微调！

下午2时 2025/04/07 作者小兵的AI视界

近期开源的OpenVLA模型通过高效的参数利用和卓越性能推动了机器人技术的发展。基于Llama 2语言模型和融合视觉编码器，它能够将自然语言指令转化为精确的机器人动作。支持在消费级GPU上进行微调，并实现高效服务。应用场景包括家庭服务机器人、工业机器人及教育研究等领域。

下午2时 2025/04/06 作者小兵的AI视界

）技术随之成为研究与应用的热点领域。
Simular AI
推出的开源智能代理框架
Agent-S

下午2时 2025/04/05 作者小兵的AI视界

类提供帮助和服务，但如何实现高效、灵活且自然的人机交互与控制，一直是该领域的关键挑战之一
。
近期，

下午2时 2025/04/04 作者小兵的AI视界

进行
SFT
（
Supervised Fine-Tuning
）的小模型也展现出了强大的效果
。前

下午2时 2025/04/03 作者小兵的AI视界

能不断提升。然而，如何在保证检测精度的同时实现实时性，仍然是一个亟待解决的问题。
近期，
Robof

下午2时 2025/04/02 作者小兵的AI视界

到文本，多模态模型正逐渐成为连接人类感知与机器理解的桥梁。今天，
我们将深入探讨一个备受瞩目的开源多

下午2时 2025/03/31 作者小兵的AI视界

SpatialLM是群核科技开源的一款空间理解多模态模型，能够从普通手机拍摄的视频中重建精细3D场景，并标注房间结构、家具摆放和通道宽度等信息。其核心功能包括生成3D场景、提升机器人的空间认知能力、降低数据采集成本以及在虚拟现实中提供丰富场景支持。

下午2时 2025/03/30 作者小兵的AI视界

，并通过语言等方式交流。
因此，
开发能处理多种模态输入并输出的模型，对实现更接近人类智能的系统至关

下午2时 2025/03/29 作者小兵的AI视界

挑战，如数据碎片化、逻辑不可控和业务泛化能力不足。
为此，上
海财经大学张立文教授团队（SUFE-A

下午2时 2025/03/27 作者小兵的AI视界

eepSeek-V3-0324
模型，虽然官方将其定义为小版本升级，但其带来的能力提升却令人瞩目
。