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ROS MCP Server:自然语言控制机器人,从此告别复杂指令!

2025年6月15日14时 作者 小兵的AI视界

ROS MCP Server 是一个跨平台机器人控制框架,通过自然语言处理将用户指令转化为 ROS/ROS2 控制命令,支持多种操作系统和通信协议。

分类 开源 标签 ROS MCP Server、 ROS/ROS2、 uv虚拟环境、 WebSocket、 自然语言处理 (NLP)、 阿里巴巴 发表评论

19K 标星!开源局域网文件传输神器,AirDrop 跨平台替代品!

2025年5月1日8时 作者 开源星探

Snapdrop 是一个基于浏览器的局域网文件传输工具,无需安装、注册或额外客户端。它利用 WebRTC 和 WebSocket 技术实现跨平台文件共享,安全且匿名,支持多种设备之间的即时文件传输。

分类 开源 标签 GitHub、 Snapdrop、 WebRTC、 WebSocket、 局域网文件传输、 活跃度50.3k 发表评论

ComfyUI MCP Server:轻量级的AI图像生成服务中间层

2025年4月22日8时 作者 NLP工程化

ComfyUI MCP Server利用WebSocket通信提供轻量级的AI图像生成服务中间层,支持动态参数设置、模块化结构和自定义节点映射等功能,提升响应效率和灵活性。

分类 开源 标签 ComfyUI、 GitHub、 MCP、 Python、 Server、 WebSocket 发表评论

Mahilo:一个灵活的多Agent系统框架

2025年3月3日8时 作者 NLP工程化

Mahilo 是一个支持实时语音交互、多用户通信的灵活多Agent系统框架,旨在提升复杂任务处理效率。

分类 开源 标签 Mahilo、 WebSocket、 响应迅速、 多用户通信、 实时语音交互、 满足多种场景 发表评论

讨论一个技术问题,大模型流式返回

2024年12月6日11时 作者 AI探索时代

最近在对接GPT实现一个功能过程中遇到流式返回的问题,并介绍了从后端到前端如何适配流式返回的方案。文中提到websocket和SSE协议的区别以及使用Flux处理大模型流式返回的技术细节。

分类 分享 标签 3、 Flux流处理、 SSE、 WebSocket、 匿名、 大模型流式返回 发表评论

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