ROS MCP Server:自然语言控制机器人,从此告别复杂指令! 2025年6月15日14时 作者 小兵的AI视界 ROS MCP Server 是一个跨平台机器人控制框架,通过自然语言处理将用户指令转化为 ROS/ROS2 控制命令,支持多种操作系统和通信协议。