复杂空间指令也能秒懂?RoboRefer 让机器人理解推理空间,开放世界也能精准行动!

本文提出了一种名为RoboRefer的多模态大模型,能够理解三维空间关系并执行复杂的指令。它在空间指代任务上表现优异,并已应用于多种机器人系统中。

更长的推理链反而导致更多幻觉,MLLMs 幻觉解法仅「抄作业」还不够?摘要

本周会员通讯聚焦MLLMs幻觉问题、AI公司运营等议题。研究发现长推理链下MLLMs产生更多幻觉,不同来源的幻觉表现差异大。多模态模型在视觉编码器设计与训练机制存在失衡现象,导致语言主导现象频发。

Test Time Scaling Law远未达到上限! o4-mini仅15.8%通过率,华为诺亚提出代码HLCE终极基准

本文介绍了华为诺亚实验室发布的’人类最后的编程考试'(HLCE)基准测试,旨在评估当前大语言模型(LLM)在复杂编程任务上的表现。结果显示,即使是顶尖的大模型,在HLCE上也面临巨大挑战,单次尝试成功率仅15.85%或11.4%,与其它基准相比显著降低。研究发现LLM擅长推理但对交互式问题不足,且存在自我认知能力不强的问题。总体而言,尽管在测试时扩展规律上表现良好,LLM仍需进一步优化。