人形机器人做汉堡火了! 伯克利等全新ViTacFormer让机器人操作稳如老手
一个具备主动视觉、高精度触觉和高自由度灵巧手的人形机器人成功制作了汉堡。该研究提出ViTacFormer，融合视触觉信息并引入未来触觉预测机制，提升操控精度与稳定性。
机器之心
刚刚，马斯克发布Grok 4！全榜第一，年费飚到2万+
xAI发布了新一代大模型Grok 4，它在SAT、GRE考试中均能满分通过，并且超越了全世界所有研究生的水平。Grok 4的推理能力提升了10倍，能够解决复杂问题，并在多个基准测试上达到最新SOTA水平。
ICCV 2025 UniOcc: 自动驾驶占用预测与推理统一数据集及基准平台
UniOcc 是首个面向自动驾驶的统一基准框架，融合真实与仿真数据，支持多车协同预测，并引入免真值评估指标。它提供了跨域的数据格式、完整的流注释、分割跟踪工具和免真值评估指标，旨在推动自动驾驶技术的发展。
真实科研水平集体不及格！全新基准SFE给主流多模态LLM来了波暴击
研究团队发布SFE科学评估基准，并构建了SciPrismaX科学评测平台，展示不同大小模型在科学领域的表现。结果显示，最新的MLLMs在高阶推理任务上进步显著，但知识广度变化不大；闭源模型普遍优于开源模型，在可扩展性方面表现出色。研究团队希望构建更严谨、动态且与科研实践深度契合的评估生态。
500万视频数据集+全新评测框架！北大开源主体一致性视频生成领域新基建OpenS2V-Nexus，生成视频 「像」 又 「自然」
北大团队推出OpenS2V-Nexus，包含全球首个面向主体一致性、自然度和文本对齐的S2V细粒度评测基准OpenS2V-Eval及500万高质量720P人物文本视频三元组数据集OpenS2V-5M，解决S2V模型泛化能力差、复制粘贴问题和人物一致性不足等问题。
