复杂空间指令也能秒懂?RoboRefer 让机器人理解推理空间,开放世界也能精准行动!

本文提出了一种名为RoboRefer的多模态大模型,能够理解三维空间关系并执行复杂的指令。它在空间指代任务上表现优异,并已应用于多种机器人系统中。