清华大学归档

深度｜继宇树科技之后，人形机器人“千台俱乐部”再添猛将：松延动力半年订单破亿，两年六轮融资狂飙突进

2025年8月5日12时作者 Z Potentials

成立不足两年的松延动力完成数亿元A+轮融资，成为国内第二家明确迈入千台销量门槛的人形机器人公司。其创始人姜哲源带领年轻团队通过务实的产品策略和前沿技术，实现了从研发到量产、再到商业化落地的速度与实力。

2025年8月5日8时作者极市干货

地平线提出Epona，融合扩散与自回归模型，在单一框架下实现分钟级长视频生成、轨迹控制生成和实时运动规划。

2025年7月26日16时作者新智元

Meta任命ChatGPT核心研究者赵晟佳为超级智能首席科学家，Meta将组建一支与OpenAI、谷歌竞争的AI梦之队，并准备提供1GW超大规模算力支持。

业研究人员。
社区的愿景
是促进国内外自然语言处理，机器学习学术界、产业界和广大爱好者之间的交流和进

2025年7月25日23时作者 PaperWeekly

论文提出Dinomaly方法，通过简化模型和创新技术解决了多类别异常检测中的性能问题。模型在多个数据集上达到SOTA表现，首次让多类统一模型超越单类专用模型，具有优异的可扩展性和易用性。

2025年7月25日12时作者 PaperWeekly

给 AI 一场压力测试，结果显示顶级模型在多任务并行推理场景下表现大幅缩水。研究团队设计的 REST 框架在一个 prompt 中同时抛出多个问题，揭示了大模型在实际应用中的不足之处，并提出新的评测方法来提升评估效果。

2025年7月24日8时作者智东西

清华大学与生数科技合作研发的FreeAudio系统突破10秒时长限制，实现精准时间控制和长时音频生成，3大核心技术包括LLM规划、解耦与聚合注意力控制及上下文潜变量合成等。该系统在多项指标上得分最优，在主观评估中质量最高。未来或将在Vidu产品端上线，并计划进一步探索更长时间段的音频生成技术。

2025年7月23日16时作者量子位

文生音频系统FreeAudio实现精确时间控制与90秒长时音频生成，相比现有方法具有显著提升。它无需额外训练即可同时支持时间和长时生成，并在多个指标上优于主流方法。

MLNLP社区举办学术Talk活动，邀请清华大学叶子逸分享基于脑信号的语义解码与交互系统设计。

2025年7月17日23时作者新智元

新智元报道
编辑：桃子好困
全球最强的开源定理证明器登场！Goedel-Prover-V2仅用8B参数击败671B的DeepSeek-Prover，并再次夺下数学PutnamBench冠军。十位核心贡献者，八大顶尖机构联手发布第二版模型。