快讯西湖大学仿生潜水器“西谷II号”完成深海海试,上虞区成立杭州湾具身智能创新中心,北大研发新模型实现人体动作精准编辑
西湖大学的仿生潜水器‘西谷II号’完成深海海试,实现四项技术验证;上虞区成立杭州湾具身智能创新中心推动该领域发展;北京大学研发新模型简化人类角色动作生成;宾夕法尼亚州立大学开发微型柔性机器人用于医疗和救援任务;加州大学研发的卷尺启发机器人夹持器可用于水果采摘等应用。
西湖大学的仿生潜水器‘西谷II号’完成深海海试,实现四项技术验证;上虞区成立杭州湾具身智能创新中心推动该领域发展;北京大学研发新模型简化人类角色动作生成;宾夕法尼亚州立大学开发微型柔性机器人用于医疗和救援任务;加州大学研发的卷尺启发机器人夹持器可用于水果采摘等应用。
MLNLP学术Talk邀请西湖大学鲍光胜博士分享AI与人类的差异,包括AI推理过程的表面模仿和生成文本的分布差异。报告聚焦大语言模型内在因果图结构、白盒方法检测LLM生成文本等方面。
西湖大学、香港科技大学等团队提出Niagara框架,首次有效解决单视角复杂室外场景三维重建问题。该方法结合深度与法线信息,采用几何仿射场和3D自注意力机制,显著提升细节捕捉精度及几何一致性。在RealEstate10K数据集上验证效果,优于当前最先进的Flash3D方法。
西湖大学等团队提出StyleStudio,通过跨模态AdaIN技术、教师模型稳定布局及基于风格的无分类器引导,有效解决文本驱动风格迁移中的对齐问题、布局不稳定和模糊性等问题,提升生成图像质量和稳定性。
AIxiv专栏介绍了西湖大学研究团队提出的StyleStudio,它解决文本驱动的风格迁移中的内容泄漏和不可控的问题。论文提出了跨模态自适应实例正则化技术、基于风格图像的无分类器生成引导以及引入教师模型稳定图像生成三个贡献。实验显示其在文本对齐能力和布局稳定性方面优于现有方法。