斯坦福团队开源!OpenVLA:小白也能搞机器人,100条数据就能微调!
近期开源的OpenVLA模型通过高效的参数利用和卓越性能推动了机器人技术的发展。基于Llama 2语言模型和融合视觉编码器,它能够将自然语言指令转化为精确的机器人动作。支持在消费级GPU上进行微调,并实现高效服务。应用场景包括家庭服务机器人、工业机器人及教育研究等领域。
近期开源的OpenVLA模型通过高效的参数利用和卓越性能推动了机器人技术的发展。基于Llama 2语言模型和融合视觉编码器,它能够将自然语言指令转化为精确的机器人动作。支持在消费级GPU上进行微调,并实现高效服务。应用场景包括家庭服务机器人、工业机器人及教育研究等领域。
Llama4发布并重回开源榜Top1,实测显示其表现不佳;本地部署只需3台512GB M3 Ultra即可拥有一个2T参数的多模态模型;免费体验链接可供用户在线试用;文章还介绍了大模型部署、交互和相关技术进展。
本文通过四阶段的发展分析了强化学习的演变过程,强调了其从早期的经典在线RL到当前涵盖广泛的应用场景(如offline model-free RL, model-based RL等),以及概念扩展带来的深远影响。
在本期AGIHunt播客中,智子和John讨论了Llama 4的表现差异、硬件优化、AI对编程领域的革命性影响以及AI应用的多样化发展等内容。