斯坦福团队开源！OpenVLA：小白也能搞机器人，100条数据就能微调！
近期开源的OpenVLA模型通过高效的参数利用和卓越性能推动了机器人技术的发展。基于Llama 2语言模型和融合视觉编码器，它能够将自然语言指令转化为精确的机器人动作。支持在消费级GPU上进行微调，并实现高效服务。应用场景包括家庭服务机器人、工业机器人及教育研究等领域。
OpenVLA
清华推出开源具身智能框架：用VLM解决机器人动作异构一致性难题，性能超越14倍参数对手
清华大学智能产业研究院联合商汤研究院等机构发布首个基于通用动作空间的具身基础模型框架UniAct，解决了具身智能中的动作空间异构一致性难题。通过视觉语言模型实现跨模态泛化，在多项权威评测中超越参数量达14倍的OpenVLA对手。