人形机器人做汉堡火了! 伯克利等全新ViTacFormer让机器人操作稳如老手

一个具备主动视觉、高精度触觉和高自由度灵巧手的人形机器人成功制作了汉堡。该研究提出ViTacFormer,融合视触觉信息并引入未来触觉预测机制,提升操控精度与稳定性。