上交研究登Nature大子刊!可微分物理首次突破端到端无人机高速避障 2025年7月8日11时 作者 机器之心 物理机器人、多目标追踪和AIGC;共同一作胡瑜,上海交通大学博士生,主要研究方向为无人机视觉导航;共