学术

Meta为他豪掷2亿美元，上交校友庞若鸣，晒出在苹果的最新论文

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苹果工程师庞若鸣发布的《AXLearn: Modular Large Model Training on Heterogeneous Infrastructure》详细介绍了一种用于大规模深度学习模型训练的系统，该系统能够保持恒定复杂度并提供先进的性能。

人形机器人做汉堡火了! 伯克利等全新ViTacFormer让机器人操作稳如老手

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一个具备主动视觉、高精度触觉和高自由度灵巧手的人形机器人成功制作了汉堡。该研究提出ViTacFormer，融合视触觉信息并引入未来触觉预测机制，提升操控精度与稳定性。

ICCV 2025 UniOcc: 自动驾驶占用预测与推理统一数据集及基准平台

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UniOcc 是首个面向自动驾驶的统一基准框架，融合真实与仿真数据，支持多车协同预测，并引入免真值评估指标。它提供了跨域的数据格式、完整的流注释、分割跟踪工具和免真值评估指标，旨在推动自动驾驶技术的发展。

真实科研水平集体不及格！全新基准SFE给主流多模态LLM来了波暴击

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研究团队发布SFE科学评估基准，并构建了SciPrismaX科学评测平台，展示不同大小模型在科学领域的表现。结果显示，最新的MLLMs在高阶推理任务上进步显著，但知识广度变化不大；闭源模型普遍优于开源模型，在可扩展性方面表现出色。研究团队希望构建更严谨、动态且与科研实践深度契合的评估生态。