3D VLA新范式!中科院&字节Seed提出BridgeVLA,斩获CVPR 2025 workshop冠军!
中科院自动化所谭铁牛团队提出BridgeVLA,通过将预训练和微调的输入输出对齐到统一2D空间来提升3D VLA模型的数据效率与操作效果。
中科院自动化所谭铁牛团队提出BridgeVLA,通过将预训练和微调的输入输出对齐到统一2D空间来提升3D VLA模型的数据效率与操作效果。
研究团队提出了一种创新方案Difix3D+,通过单步扩散模型对3D渲染结果进行‘图像修复’,显著提升新视角图像的质量和一致性。该方法已被CVPR2025接收,并入选最佳论文候选。
香港中文大学(深圳)和上海交通大学团队提出StreamBP算法,通过线性分解和分步计算降低大语言模型训练所需的激活值内存消耗。相比梯度检查点方法,StreamBP将内存消耗降低至20%左右,并在相同内存限制下实现更大序列长度的训练。
南洋理工大学 S-Lab 和商汤科技推出 OpenUni,仅用 1.1B 参数达到 8B 模型性能,架构极简、参数高效且完全开源。