我在哪？要去哪？要怎么去？字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航 2025年6月23日23时 作者 机器之心 到日常生活，都能看到它们的身影。然而，现代机器人导航系统在多样化和复杂的室内环境中面临着诸多挑战，传
