机器人顶会RSS 2025奖项公布！大牛Pieter Abbeel领衔研究获杰出Demo奖
RSS 2021 大会揭晓多个奖项，包括杰出 Demo 论文奖、杰出系统论文奖、杰出学生论文奖和杰出论文奖。其中，FEAST 系统荣获杰出论文奖，展示了其在个性化家庭用餐辅助中的优势。
机器之心
刚刚，首个能在机器人上本地运行的具身Gemini来了
谷歌DeepMind发布首个适用于机器人直接部署的GeminiRoboticsOn-Device模型，无需互联网连接即可运行，展示出强大的通用灵活性和任务泛化能力。
ToMAP：赋予大模型「读心术」，打造更聪明的AI说服者
本文提出了一种名为ToMAP的新模型，它结合了心智理论机制以增强语言模型在说服任务中的表现。通过引入反驳预测器和态度预测器两大模块，ToMAP能够预判对方可能提出的反论点并评估其态度变化，从而实现更具个性化、灵活性和逻辑性的说服过程。
外国小哥徒手改装消费级5090，一举击败巨无霸RTX Pro 6000
Der8auer 使用 Shunt Mod 将一块华硕 ROG Astral LC RTX 5090 改装到可承受高达 800W 功率，使其性能超越了售价 10,000 美元的 RTX Pro 6000。然而，这种改装可能对 GPU 的寿命造成风险。
3D VLA新范式！中科院&字节Seed提出BridgeVLA，斩获CVPR 2025 workshop冠军！
中科院自动化所谭铁牛团队提出BridgeVLA，通过将预训练和微调的输入输出对齐到统一2D空间来提升3D VLA模型的数据效率与操作效果。
CVPR 2025 Award Candidate 英伟达等Difix3D+：用单步扩散模型修复 3D 重建伪影
研究团队提出了一种创新方案Difix3D+，通过单步扩散模型对3D渲染结果进行‘图像修复’，显著提升新视角图像的质量和一致性。该方法已被CVPR2025接收，并入选最佳论文候选。