仅看视频就能copy人类动作,宇树G1分分钟掌握100+,UC伯克利提出机器人训练新方式

UC伯克利团队研发的新系统VideoMimic能够通过视频训练机器人模仿人类动作,已成功让宇树G1机器人学会多种复杂动作。系统利用深度相机和IMU等传感器获取环境信息及机器人姿态,并将这些数据作为策略模型的输入进行实时推理控制。

突发!曝阿里通义薄列峰离职,此前为应用视觉团队负责人

阿里通义实验室高层薄列峰离职,加入某互联网大厂担任多模态模型部副总经理。此前,通义实验室已有两位核心负责人鄢志杰和黄非离职。薄列峰曾带领团队开发了通义App上的爆款功能。