首个开源AI 3D结构化模型,零件级输出3D,AI真正懂了空间这个概念。

首个结构化3D生成模型PartCrafter发布,从单张RGB图像生成多个语义有意义且几何不同的3D网格。支持部件独立编辑、移除或添加,确保全局一致性与细节。

11亿!90后北大教授创纪录,拿下具身智能最大融资,宁德时代领投

银河通用宣布完成11亿元人民币融资,成为具身大模型机器人领域单笔最大融资。公司成立于2023年5月,已累计获得超24亿人民币融资,并推出全球首个预训练端到端具身大模型GraspVLA和GroceryVLA。

韦东奕被提名2025年度国家自然科学奖!

MLNLP社区是国内外知名的人工智能与自然语言处理社区,旨在促进学术界、产业界及爱好者的交流合作。近日,北京大学数学天才韦东奕在顶级期刊发表研究成果,《Forum of Mathematics, Pi》发布其关于非线性波动方程的研究。社区致力于为相关从业者提供交流平台。

DPO与GRPO谁更胜一筹?港中文、北大等联合发布首个系统性对比研究

该研究比较了DPO和GRPO在自回归图像生成中的应用效果,发现DPO在域内任务上表现更好,而GRPO在域外泛化能力上更出色。研究还探讨了不同奖励模型及扩展策略对这两种算法的影响。

CVPR 2025 Highlight|北大联手智元发布首个基于说明书的家电操作评测基准

北京大学联合智元机器人团队提出CheckManual评测框架,专注于研究基于说明书的家电操作。该框架包含1107份不同内容的家电说明书,涵盖2211个可操作部位和1464个操作任务。通过OCR、多模态大模型解析说明文字及视觉信息,提出ManualPlan模型进行详细的操作规划,并实现与家用电器的真实交互。