ICLR 2025 Spotlight|让机器人实现「自主进化」,蚂蚁数科、清华提出具身协同框架 BodyGen

清华大学计算机系卢昊飞、吴哲等人提出的BodyGen框架在ICLR 2023中获得最佳论文奖。该框架通过高效的位置编码器和集中式的神经中枢网络,实现了形体控制和形态设计的协同优化,并显著提升了机器人性能。

Figure机器人进厂打工,8小时速成物流分拣大师!自研VLA模型全面升级

Figure公司通过自研VLA模型Helix,在8小时内训练完成机器人包裹分拣任务,并实现超越人类的效率和精度,展示了视觉-运动控制策略在物流场景中的巨大潜力。