一份关于如何通过物理模拟器和世界模型学习具身智能的全面调研
一份关于具身智能的学习调研文章，涵盖机器人运动、灵巧性与交互技术，提出IR-L0到IR-L4的智能机器人分级模型，并对比主流模拟器和世界模型的架构与应用场景。
物理模拟器
人形机器人优雅漫步，强化学习新成果！独角兽Figure创始人：之前大家吐槽太猛
人形机器人独角兽Figure展示了利用强化学习实现的自然人形行走技术，机器人步态更像人、速度更快，并且在不同场景下均表现出优异性能。
从宇树机器人开始，全世界的机器人都在侧空翻了🤣！
最新发布的波士顿动力Atlas和宇树机器人G1侧空翻视频引发关注。Atlas演示了侧手翻动作，而G1则进行了一次真正的侧空翻。RAI Institute解释称Atlas采用的是强化学习策略生成行为训练数据。