一份关于如何通过物理模拟器和世界模型学习具身智能的全面调研

Embodied-World-Models-Survey：一份关于如何通过物理模拟器和世界模型学习具身智能的全面调研。亮点：1. 提出从IR-L0到IR-L4的智能机器人分级模型；2. 涵盖机器人运动、灵巧性与交互的多种技术；3. 对比主流模拟器和世界模型的架构与应用场景。

参考文献：
[1] http://github.com/NJU3DV-LoongGroup/Embodied-World-Models-Survey

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