一份关于如何通过物理模拟器和世界模型学习具身智能的全面调研
一份关于具身智能的学习调研文章，涵盖机器人运动、灵巧性与交互技术，提出IR-L0到IR-L4的智能机器人分级模型，并对比主流模拟器和世界模型的架构与应用场景。
机器人运动
PyRoki：一个为机器人运动优化而生的Python工具包
PyRoki 是一个为机器人运动优化设计的Python工具包，支持从URDF文件生成可微分的机器人运动学模型，并自动生成碰撞检测原语和集成Levenberg-Marquardt求解器以提升效率。