框架

机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 ICML2025

作者

美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，让机器人仅凭少量演示便能在复杂场景中高效适应。该框架采用分层结构、空间对称性泛化及体素编码器，显著提升灵活性与效率。