机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，让机器人仅凭少量演示便能在复杂场景中高效适应。该框架采用分层结构、空间对称性泛化及体素编码器，显著提升灵活性与效率。
ICML2025
ICML 2025｜多模态理解与生成最新进展：港科联合SnapResearch发布ThinkDiff，为扩散模型装上大脑
香港科技大学联合Snap Research提出ThinkDiff方法，仅需少量图文对和数小时训练让扩散模型具备多模态推理与生成能力。
智元机器人发布并开源世界模型EVAC与评测基准EWMBench，助力具身世界模型加速进化！
智元机器人发布了具有突破性的具身世界模型EVAC和具身世界模型评测基准EWMBench，以解决模型评测成本高和数据价值未能充分挖掘利用的问题。这标志着具身智能进入了“算法-评测”协同进化时代。