机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，让机器人仅凭少量演示便能在复杂场景中高效适应。该框架采用分层结构、空间对称性泛化及体素编码器，显著提升灵活性与效率。
波士顿动力
波士顿动力Atlas逆天进化！这次用上了「强化学习+动捕」，人类动作直接复刻，背后还有个AI机构
波士顿动力Atlas人形机器人通过与AI机构RAI Institute的合作，利用动作捕捉服和强化学习技术，模仿真人动作。这项研究展示了大量模拟数据对机器人的训练效果，并强调了实际应用之间的差距需要深入探讨。
国产机器狗成精了！野外跑酷强到可怕，驮成年小伙遛弯儿，售价109万
宇树机器狗Unitree B2-W最新视频展示了其多项技能，包括爬山、涉水、跑酷等，并能够载人。波士顿动力Atlas也更新了视频展示后空翻技能，科技公司致力于提升机器人机动性和功能性。