中科院自动化所归档

提速63%！中科院生成式渲染器突破效率瓶颈，一致性提升20%，破解具身数据荒难题

2025年7月20日12时作者量子位

中科院自动化所张兆翔教授团队研发的TC-Light生成式渲染器，能够有效处理具身场景中复杂和剧烈运动的长视频序列，提升光照与纹理的重渲染效果，同时保持良好的时序一致性和低计算成本。

2025年6月27日23时作者量子位

通过识别并增强视觉敏感的注意力头，中科院自动化所联合新加坡国立大学、东南大学提出了一种高效解决大模型幻觉问题的新方法VHR。该技术量化注意力头对视觉信息的敏感度，并动态强化这些视觉感知头，显著降低模型基于语言先验而产生的幻觉现象。

2025年6月27日16时作者智东西

6日，上海AI产品公司合合信息递表港交所。
招股书显示，合合信息是一家
原生AI（AI-native

2025年6月26日16时作者新智元

中科院自动化所提出BridgeVLA模型，通过统一2D输入输出实现高效泛化3D机器人操作学习，在仿真和真实场景中均表现出卓越性能，仅需3条轨迹即可在基础任务中达到96.8%的成功率。

2025年6月24日23时作者极市干货

中科院自动化所与字节跳动联合提出BridgeVLA，通过将预训练和微调的输入输出对齐到统一的2D空间来改进3D VLA模型设计，大幅提高了数据效率和任务成功率。

2025年6月24日11时作者机器之心

中科院自动化所谭铁牛团队提出BridgeVLA，通过将预训练和微调的输入输出对齐到统一2D空间来提升3D VLA模型的数据效率与操作效果。

2024年12月3日10时作者机器人开放社区

余轶南因具身智能创业离开地平线，将主要开发消费级机器人产品。