日期: 2025 年 5 月 23 日

RSS 2025｜物理驱动的世界模型PIN-WM：直接从视觉观测估计物理属性，可用于操作策略学习

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国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出PIN-WM世界模型，可以从少量任务无关交互轨迹中识别刚体物理属性，并结合PADC提高策略学习鲁棒性。实验验证其在非抓取操作中的有效性。

Agent大革命！Claude 4连续自动编程7小时，刷新世界记录

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今天凌晨1点，著名大模型平台Anthropic发布了最新大模型Claude 4。Claude 4包括Opus 4和Sonnet 4两个版本，其中Opus 4在编程领域表现出色，独立稳定连续工作7小时超过OpenAI记录；Sonnet 4则在SWE-bench上达到72.7%表现优于Codex-1等前沿模型。Claude 4具备两种思考模式：标准和扩展，用户可以灵活切换以满足不同场景需求，并新增了思考摘要功能来帮助节省空间。Anthropic还宣布了一系列新功能和集成，助力开发者构建更强大的AI智能体。