RSS 2025|物理驱动的世界模型PIN-WM:直接从视觉观测估计物理属性,可用于操作策略学习 上午11时 2025/05/23 作者 机器之心 国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出PIN-WM世界模型,可以从少量任务无关交互轨迹中识别刚体物理属性,并结合PADC提高策略学习鲁棒性。实验验证其在非抓取操作中的有效性。