低摩擦场景

国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出PIN-WM世界模型，可以从少量任务无关交互轨迹中识别刚体物理属性，并结合PADC提高策略学习鲁棒性。实验验证其在非抓取操作中的有效性。