重磅!国家科学技术奖励:鼓励主要论著优先在国内学术刊物上发表

MLNLP社区致力于促进国内外机器学习与自然语言处理的交流合作。科技部发布了修订后的《国家科学技术奖励条例实施细则》,明确每年评审改为每两年一次,新增了提名评审机制、诚信监督和保密要求等内容。

CVPR 2025 双目匹配新突破!DEFOM-Stereo高效利用单目深度基础模型

本文介绍了一种基于深度基础模型的循环双目匹配框架DEFOM-Stereo,该框架利用Depth Anything V2的强大预训练ViT和随机初始化的CNN构建联合编码器,并设计了用于单目视差初始化、尺度更新的方法。实验结果表明,在仿真域到真实域的零样本泛化上以及在线Benchmark中均表现优异。

合成数据也能通吃真实世界?首个融合重建-预测-规划的生成式世界模型AETHER开源

上海人工智能实验室开源生成式世界模型AETHER,首次实现大模型在真实世界中的3D空间决策与规划能力。通过「重建-预测-规划」一体化框架和几何空间建模,大幅提升模型空间推理的准确性与一致性,并成功实现在合成数据上零样本泛化至真实场景。