智能决策

上海人工智能实验室开源生成式世界模型AETHER，首次实现大模型在真实世界中的3D空间决策与规划能力。通过「重建-预测-规划」一体化框架和几何空间建模，大幅提升模型空间推理的准确性与一致性，并成功实现在合成数据上零样本泛化至真实场景。