零样本迁移

特斯拉擎天柱机器人最新进展：“零样本”魔性舞蹈秀翻全场，全靠模拟器苦练？

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特斯拉展示了擎天柱机器人通过强化学习在模拟环境中训练并实现‘零样本迁移’的最新成果。这次演示展示了机器人能够在真实世界中成功执行复杂动作，省去了大量调试时间和成本。

从Minecraft到虚幻5，AI首次实现3D游戏零样本迁移，跨游戏直接上手

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北京大学和加州大学洛杉矶分校的研究团队发布了一种名为ROCKET-2的AI智能体，它仅在Minecraft上预训练即可实现跨多个3D游戏环境的零样本迁移。该研究提出了一种新的指令空间概念——跨视角目标对齐，并解决了自然语言作为指令媒介存在的问题。