复杂连续接触操作:穹彻智能与上交大共创规模化力反馈模仿数据与学习模型-力捕捉系统ForceMimic
视频1:ForceMimic系统赋能复杂连续接触操作
在具身智能领域
,有一个被忽视的重要问题:
力
视频1:ForceMimic系统赋能复杂连续接触操作
在具身智能领域
,有一个被忽视的重要问题:
力
美的工业技术发布两款高性能谐波减速器,提升倾覆刚性和许用力矩性能。SW-HMG系列减速器倾覆刚性达584N·m/arcmin,提升100%,许用力矩高达1069N·m;SW-HP系列则在额定转矩、启动加速转矩等方面突破行业最高水平20%。两者广泛应用于工业机器人和机床等领域,有效提升设备精度与可靠性。
哈尔滨工程大学王刚教授团队研发出一种敏捷水下机器人(MUV),能有效克服传统水下机器人的局限性。该系统通过创新构型、感知技术和运动控制方法,实现了近海底观测距离厘米级别,并保持了高稳定性与机动性。研究成果发表于《Nature Communications》。
《类生命系统(英文)》期刊(SCBSystems)被SCIE正式收录,自2021年起所有文章将在此数据库中被收录。该期刊由中国工程院院士王振常教授担任主编,并已纳入’中国科技期刊卓越行动计划’和’北京市高水平国际科技期刊建设储备项目’等计划中,已被多个重要数据库收录。