北理工团队借鉴蝗虫跃翔一体特性 研制出具备陆空跨域能力的微小型仿生机器人

北京理工大学石青教授团队研发出一款模仿蝗虫多模态运动的机器人(LocustBot),融合爬行、跳跃和滑翔三种运动模式。通过单一丝杠电机实现腿足伸展与翼形折叠,结合TD3强化学习算法优化跳跃-滑翔动作策略,在野外环境中展示了良好的适应性和能量利用效率。

​MIT顶刊发布:续航提升100倍,特技飞行刷新极限的微型飞行器!

麻省理工学院的研究团队开发了一款仅重750毫克的四翼微型飞行器(MAV),实现了长达1000秒的持续悬停飞行,其特技动作如双重空翻的速度和精度远超传统机器人。这款飞行器在Science Robotics上发表,展示了仿生设计与工程创新的结合,未来有望应用于授粉、侦察等领域。

曾开创全球先河?骨科手术机器人研发商「罗森博特」完成C轮融资!

罗森博特近日完成C轮融资,由北京机器人产业投资基金和美敦力中国基金领投。该企业专注于研发智能化骨科手术机器人,并已获得多项殊荣及资质认证。其产品涵盖个性化骨折自动化规划、骨盆定位技术等多项创新解决方案。

​Science Robotics新成果 多国团队联合打造自然仿生假肢接口

国际研究团队开发新型假肢控制系统,通过融合运动神经元解码和姿势协同作用,实现了更接近自然人手的控制。该系统采用双自由度设计,并使用非负矩阵分解(NMF)算法将神经信号转化为假肢控制指令。研究成果发表在《Science Robotics》上。