埃夫特机器人

止建设、减少投资、调整投资等情况，境外汽车主机厂投资减少、推迟或取消，
同时国内机器人市场近年来出现

装配、微创手术等领域
展现出巨大应用前景。
然而，这类机器人因存在
强欠
驱动
特性、非线性动力学等

IJRR）
创刊于
1982
年，是第一本有关机器人研究的学术出版物，也是当今
机器人学领域的顶刊

工业、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人和具身智能等领域的企业名单

场景，仍存在大量人工操作环节。机器人若要真正替代人工，除了高精度运动控制外，还需要具备人手般的柔顺操

相关数据显示，2024年，全球人形机器人市场规模约140亿元，本体制造企业超160家。高盛预测203

具身基座大模型（Genie Operator-1，简称GO-1）
（文末点击阅读原文即可下载相关论文

中分别提及了人形机器人的技术拐点尚未到来，目前仅解决了运动控制能力，也就是小脑侧的能力，
而大脑侧能

学院(EPFL)最新发表在
顶刊Science Robotics
上的这个机器人，
不仅敢跳，还能完

焦点。当前，国内外人形机器人企业的研发进展如何？距离量产还有多远？这些问题引发了广泛讨论。
此前，在