亿级短视频数据突破具身智能Scaling Law!Being-H0提出VLA训练新范式

北京大学卢宗青团队提出创新性解决方案,利用海量人类操作视频数据构建大规模预训练VLA模型Being-H0,并成功应用于真实机器人平台上。该研究解决具身智能领域真机数据不足的问题,提升机器人操作任务的成功率和效率。

四款扩散大语言模型全部破防?上交&上海AI Lab发现致命安全缺陷

扩散语言模型(dLLMs)因并行解码、双向上下文建模和灵活插入masked token而备受关注。然而,上海交通大学等团队在最新研究中指出,dLLMs存在根本性架构安全缺陷,几乎毫无防御能力。DIJA攻击无需训练或改写模型参数,就能生成有害内容,并揭示了扩散语言模型的弱点,为dLLMs的安全研究拉开序幕。