数据瓶颈

北京大学卢宗青团队提出创新性解决方案，利用海量人类操作视频数据构建大规模预训练VLA模型Being-H0，并成功应用于真实机器人平台上。该研究解决具身智能领域真机数据不足的问题，提升机器人操作任务的成功率和效率。