人形机器人大模型企业「智在无界」完成数千万元融资
北京智在无界科技有限公司宣布完成数千万元融资，用于加强核心技术研发投入和加速模型迭代与产业化验证。公司专注于人形机器人的通用大模型研发，已开发出具身多模态大语言模型、多模态姿态模型及Retriever-Actor-Critic框架等技术。
卢宗青
百万规模数据集打造人形机器人通用大模型，实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布
北大卢宗青团队在通用人形机器人动作生成领域取得突破，提出Being-M0框架和MotionLib数据集，实现了大规模且多样化的复杂人类动作生成，并验证了大数据+大模型的可行性。