20万美元奖金池！WBCD’25双臂机器人挑战赛全球启幕，还有数十万美金硬件支持
ICRA 2025将举办WBCD双臂机器人挑战赛，聚焦物流包装、生命科学实验和餐桌服务任务。共有88支队伍参赛，最终18支队伍入围决赛。赛事旨在推动学术界与工业界的链接，助力双臂机器人进入真实世界应用。
ICRA
透明物体也能被机器人抓起来了，单目的那种 ICRA 2025
地瓜机器人团队与中科院自动化所合作提出的新研究MODEST，能够仅凭单张RGB图像准确预测透明物体的深度和分割信息，提升智能工厂等场景下机器人的操作能力。该算法框架已在ICRA 2025入选，并成功应用于透明物体的真实抓取实验中。