第二届“埃斯顿杯”大学生机器人大赛启动，邀你共赴智造未来！
本次大赛设置创新型与应用型双赛道。其中，创新型赛道包括机器人自主抓取挑战、AI双臂机器人技能挑战和移动机械臂复合机器人挑战；应用型赛道则以埃斯顿通用机器人实训工作台上的实际操作为主。
透明物体
透明物体也能被机器人抓起来了，单目的那种 ICRA 2025
地瓜机器人团队与中科院自动化所合作提出的新研究MODEST，能够仅凭单张RGB图像准确预测透明物体的深度和分割信息，提升智能工厂等场景下机器人的操作能力。该算法框架已在ICRA 2025入选，并成功应用于透明物体的真实抓取实验中。