突破户外RGB-only SLAM尺度漂移难题，精确定位+高保真重建 ICCV’25开源
香港科技大学（广州）研究团队提出了一种名为S3PO-GS的户外单目SLAM框架，该方法通过开发自洽跟踪模块、设计动态建图机制和构建联合优化架构等核心技术突破，实现了RGB单目SLAM的全局尺度一致性。在Waymo、KITTI及DL3DV三大户外基准测试中，S3PO-GS显著提升了定位精度与重建质量。
跟踪误差
人形机器人也能像詹姆斯和科比一样敏捷？CMU华人团队发布“ASAP”技术，让宇树机器人变“真人”
卡内基梅隆大学华人研究人员Tairan He与英伟达合作推出ASAP框架，旨在对齐模拟与真实物理，赋予人形机器人前所未有的敏捷性。相关研究成果已开源，展示了人形机器人的运动控制能力显著提升。