三维高斯泼溅

香港科技大学（广州）研究团队提出了一种名为S3PO-GS的户外单目SLAM框架，该方法通过开发自洽跟踪模块、设计动态建图机制和构建联合优化架构等核心技术突破，实现了RGB单目SLAM的全局尺度一致性。在Waymo、KITTI及DL3DV三大户外基准测试中，S3PO-GS显著提升了定位精度与重建质量。